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发那科机器人的正确操作方法及步骤
2022-11-24 15:54:00   来源:   

       打开机器人示教器后,默认手动坐标系为关节坐标系。在此状态下,“Shift”+(J1~J6键)是单轴运动。我们需要将其切换到可以执行线性运动的直角坐标系。这次,单击“COORD”将手动操作的坐标系切换到“world”坐标系。发那科机器人的正确操作方法及步骤?

一、正确的操作方法

1)开机,将操作面板上的断路器置于on位置

2)打开电源前,检查工作区域是否包括机器人控制器等。检查所有安全装置是否正常。

3)将电源置于操作面板上的操作面板上

  将电源开关设置为ON。关闭电源通过操作员面板上的暂停按钮停止机器人。将操作面板上的电源开关置于OFF位置)将操作面板的断路器置于OFF位置。注意:如果有打印机、软盘驱动器和视觉系统等外部设备连接到机器人,则必须在关闭前连接并关闭这些外部设备,以避免损坏。

二、步骤

  共同的屏幕显示JOT-JOG-TOOL->USER-JOT状态指示灯接头-XYZ_~工具-XYZ接头按下安全开关并将TP开关设置为上按SHIFT键开始机器人示教。SHIFT任何松开钥匙和示教钥匙的机器人都将停止移动。

  发那科机器人的正确操作方法及步骤?由于沿Z轴的线性运动与上述相同,因此仅切换到“+Z(j3)”和“-Z(j2)”。通过移动键。TP对应的键转动机器人的轴以示教矩形坐标(XYZ)。机器人沿笛卡尔坐标系轴直线移动,该坐标系分为两个坐标系:1)通用坐标系(世界):机器人的缺失坐标系用户坐标系:用户定义的坐标系工具坐标示教(工具)沿当前工具坐标系直线移动机器人。刀具坐标系用于在刀具方向匹配的笛卡尔坐标系中设置示教模式,并根据刀具方向在示教模式TP上设置坐标选择键。

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